C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発

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単価/月: 65～75万円

勤務地: 東京都,品川区

案件概要

次世代ドローンのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定

＜基本時間＞
9：30～18：00

期間

即日～ 2022/09/30

言語

C++

必須スキル・経験

・C/C++での開発経験3年以上
・組み込み開発経験3年以上
・PID制御, bootloader, SW updater機能, 周辺プロセッサとの通信, RTOS環境の導入などの経験1つ以上
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験
・下回り制御の知見

歓迎するスキル・経験

・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C＃などの経験
・HW界面での不具合解析
・オシロスコープ、ロジックアナライザー電気波形の確認
・ICEで電子回路とSW動作のデバッグ

稼動日数

週5日

商談回数

2回

最寄駅

JR山手線　品川駅

案件の詳細

商談1回

精算条件

140h-180h

支払サイト

月末締めの翌月末日払い

案件担当のおすすめポイント

ロボティクス関連やドローン向けの最新技術の組み込み開発のご経験ができます。オンサイトでご対応頂く想定です。