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C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発

  • 65~75
  • 万円
  • 東京都,品川区
  • 個人事業主
案件概要 次世代ドローンのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定

<基本時間>
9:30~18:00
期間 即日 ~ 2022/09/30
言語・分野 組み込みエンジニア,C,C++
必須スキル・経験 ・C/C++での開発経験3年以上
・組み込み開発経験3年以上
・PID制御, bootloader, SW updater機能, 周辺プロセッサとの通信, RTOS環境の導入などの経験1つ以上
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験
・下回り制御の知見
歓迎するスキル・経験 ・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C#などの経験
・HW界面での不具合解析
・オシロスコープ、ロジックアナライザー電気波形の確認
・ICEで電子回路とSW動作のデバッグ
稼働日数 週5日
商談回数 2回
最寄り駅 JR山手線 品川駅
案件の特徴 商談1回
精算条件 140h-180h
支払いサイト 月末締めの翌月末日払い
ここがオススメ!案件担当からのコメント
ロボティクス関連やドローン向けの最新技術の組み込み開発のご経験ができます。オンサイトでご対応頂く想定です。

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