C / C++ ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発

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単価/月: 70～80万円

勤務地

案件概要

3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
iOS上で動作するユーザーインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

＜備考＞
リモートOK

＜勤務地＞
東京23区

＜基本時間＞
9：30～18：00

＜服装＞
ビジネスカジュアル

期間

即日～ 2022/02/28

言語

C# C++ Python

必須スキル・経験

・C/C++(できれば11以降)での開発経験3年以上
・組み込み開発経験3年以上)
・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案など)

歓迎するスキル・経験

・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験
・Bash, Pythonでのスクリプト作成経験
・ROS(Robot Operating System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験
・OSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)
・Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験

稼動日数

週5日

商談回数

2回

案件の詳細

即日参画OK / 長期案件（6ヶ月～） / リモート

精算条件

140h-180h

支払サイト

月末締めの翌月末日払い

案件担当のおすすめポイント

ロボットのソフトウェア開発、品質向上、保守をご担当頂く案件になります。リモートも可能です、C/C++と組み込みの開発経験などがある方をお待ちしています。