C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発

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単価/月: 50～60万円

勤務地: 東京都,港区

案件概要

次世代ドローン向けのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定
新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定

＜基本時間＞
9：00～17：45

期間

即日～ 2022/09/30

言語

C++ Python サーバーエンジニアネットワークエンジニア社内SE

必須スキル・経験

・C/C++での開発経験3年以上
・組み込み開発経験3年以上
・PID制御, Bootloader, SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある
・下回り制御に知見のある方

歓迎するスキル・経験

・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C＃などのご経験
・HW界面での不具合解析(Want), オシロスコープ, ロジックアナライザー電気波形の確認, iceで電子回路とSW動作をデバッグできる

稼動日数

週5日

商談回数

1回

案件の詳細

商談1回

精算条件

140h-180h

支払サイト

月末締めの翌月末日払い

案件担当のおすすめポイント

サーボマイコン向けの組込みSW設計開発を行って頂く案件になります。オンサイトでご対応頂く想定です。