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C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発

  • 55~65
  • 万円
  • 東京都,港区
  • 個人事業主
案件概要 次世代ドローン向けのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定
新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定

<基本時間>
9:00~17:45
期間 即日 ~ 2022/09/30
言語・分野 C,C++,Python,サーバーエンジニア,ネットワークエンジニア,運用・監視エンジニア,社内SE
必須スキル・経験 ・C/C++での開発経験3年以上
・組み込み開発経験3年以上
・PID制御, Bootloader, SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある
・下回り制御に知見のある方
歓迎するスキル・経験 ・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C#などのご経験
・HW界面での不具合解析(Want), オシロスコープ, ロジックアナライザー電気波形の確認, iceで電子回路とSW動作をデバッグできる
稼働日数 週5日
商談回数 1回
案件の特徴 商談1回
精算条件 140h-180h
支払いサイト 月末締めの翌月末日払い
ここがオススメ!案件担当からのコメント
サーボマイコン向けの組込みSW設計開発を行って頂く案件になります。オンサイトでご対応頂く想定です。

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