フリーランスの案件・求人 フォスターフリーランス ›
C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発
C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発
- 55～65
- 万円
- 東京都,港区
- 個人事業主
| 案件概要 |
次世代ドローン向けのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定 新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定 ＜基本時間＞ 9：00～17：45 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 2022/09/30 |
| 言語・分野 | C,C++,Python,サーバーエンジニア,ネットワークエンジニア,運用・監視エンジニア,社内SE |
| 必須スキル・経験 |
・C/C++での開発経験3年以上 ・組み込み開発経験3年以上 ・PID制御, Bootloader, SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, JIRA/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある ・下回り制御に知見のある方 |
| 歓迎するスキル・経験 |
・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C＃などのご経験 ・HW界面での不具合解析(Want), オシロスコープ, ロジックアナライザー電気波形の確認, iceで電子回路とSW動作をデバッグできる |
| 稼働日数 | 週5日 |
| 商談回数 | 1回 |
| 案件の特徴 | 商談1回 |
| 精算条件 | 140h-180h |
| 支払いサイト | 月末締めの翌月末日払い |
ここがオススメ！案件担当からのコメント
サーボマイコン向けの組込みSW設計開発を行って頂く案件になります。オンサイトでご対応頂く想定です。