Python ロボティクスコントロールサーバーの実装、運用支援

原則リモート

単価/月: 60～71万円

勤務地: 東京都,品川区

案件概要

大手メーカーの工場で動作する運搬ロボットとそのコントローラーの開発を進めるプロジェクトです。

複数ロボットの運行状況を見て移動指示を出すアルゴリズムの開発はR＆Dセンターが担い、
今回のポジションではシステムのテスト、CI運用、外部との接続部分実装補佐などを担当します。

納品先でインターネット接続ができないことなどから、クラウドシステムではなく
オンプレミスサーバーシステムをターゲットとしています。

期間

即日～ 2024/12/31

言語

先端技術（IoT/AI） Python

必須スキル・経験

・Python3 開発
・Docker コンテナ設計、利用
・docker-compose, shell script 開発

歓迎するスキル・経験

・VM上でのLinux開発環境構築　ローカルPC上での開発、実行
・Jenkins操作(できれば開発、運用) 結合テスト環境として利用
・github利用
　－pull requestによる開発進行
　－github actionsでのビルド CI メンテナンス
・grpc通信/ROS2の通信と実装
・AWS利用(現在はECRでのdocker image push/pullのみ)

稼動日数

週5日

商談回数

1回

案件の詳細

原則リモート

リモート詳細

原則リモート

精算条件

140－180

支払サイト

月末締めの翌月末日払い

案件担当のおすすめポイント

ロボットとそのコントローラーの開発を行う案件になります。基本フルリモートでご対応頂く想定です。